Китайские учёные скопировали строение тела крысы и создали робота для спасателей
В Китае ученые смогли уйти от главных недостатков маленьких роботов: колёсиков и слабой подвижности. Подробности о достижении инженеров из Поднебесной опубликованы на сайте ieeexplore.ieee.org.
Инженеры в Китае смогли скопировать строение тела и характеристики движения крысы и создать небольшого робота, способного передвигаться под завалами.
Крысы за счет особого строения тела могу с легкостью перемещаться в самых узких пространствах со сложной геометрией: обычно, например, подобным характеристикам соответствуют завалы после природных или техногенных катастроф. Поэтому учёные взяли "на вооружение" адаптационные возможности крыс и воплотили их в "железе".
Новый робот SQuRo весит всего 220 граммов, у него вместо колёсиков (что было ранее характерно для роботов с такими габаритами) - четыре "лапы", гибкий "позвоночник" и "суставы". Интеллектуальные возможности управления позволили адаптировать характеристики движения робота в соответствии с характеристиками движения настоящих крыс.
Первые испытания показали, что робот может передвигаться в узких пространствах с искривлённой геометрией, включая подъёмы до 15 градусов. Дальнейшая адаптация алгоритмов и усовершенствование конструкции позволит, например, создать робота для спасательных работ, который сможет исследовать самые труднодоступные места под завалами.